NAZA-M Liteは駄目なのか?

F450に使っているNAZA-M Liteだが、
どうもイマイチ高さの安定が悪い。
特に地上付近を飛ばすと、高度が下がる。
ホバリングさせるときも一旦数m持ち上げておかないと、そのままずり落ちる。
特に2m以下はどうしようもなく、スロットルやや上げでないとどうしようもない。

と言うことで、ド安定のPhantomのコントローラーと入れ替えてみることに。

この子は、正直かなり高さ方向はPhantomの時は安定しているので、
どうなるかなと。

コントローラーだけ交換して、GPSユニットやLEDはそのままLiteの物を流用、PhantomのGPSは

この裏に取り付けてあるし、コンパスは足に付いている。
そんなのまで引っ越せないし、
LEDなんて・・・
とりあえず、見る限りは認識しているから、明日飛ばしてみよう。
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