実は、うちのPhantom、盆休みに墜落した（涙）
念願の（と言っても海外通販で8500円位のものだったんだけど）ジンバルを購入して取り付けて飛ばしてみた。
バッテリー1本目のフライトは、慎重にある程度練習パターンで回したので少し重くて動きが悪くなったな程度の認識で、2本目を飛ばしたら、
ちょっと下げようと思って何気なくスロットル一気に引いら、一気に沈下、とりあえず、ニュートラルに戻したけど、止まらないので、フルスロットルに入れたけど時既に遅くそのまま墜落。
それも用水路に、いわゆる水没ってやつ（涙）
バッテリーフルで2分未満の事態なので、バッテリー切れは考えにくいので、
やはり重さだと思う。
下げるときの慎重さが足りなかったんですね。
速攻持って帰って、バラしながら水道で洗って、3日徹底的に乾燥させてから電源を投入すると。
何故か赤点滅が、
一体何のエラーかと（爆）
PCに繋いで確認すると、やはり電圧過小のアラーム、
電圧は「Disconnected」、バッテリーが繋がっていないと言っている（苦笑）
さすがに見ての通り、NAZA-Mが動いているんだから電圧がないなんて事はない。
と言うことは、電圧を認識する何かが壊れた。
調べてみると電源系は、メイン基板にから、NAZA-Mに受け渡しが行われている。
となると、メイン基板か、NAZAのどちらか、
この画像の写っている基盤左部分が入力電圧に対して信号をNAZAに送る作業を行っている。
SEKIDOのHPを確認すると、
PhantomのMCボードが5,800円（税抜き、以下同じ）で売り切れ、
Phantom専用NAZA-Mが23,420円
どちらが悪いか探しても、メイン基板だったら根本入手できない、
と思って見ていると、
NAZA-M Lite PMU (電源ユニット）というのが、851円で出ている、
先に調べたとおりNAZA系はX3ピンに電源ユニットからCD-5Vと電圧の信号がここから出ている事までは判っていた、
ここで、Phantom用NAZA-MとNAZA-M Liteで電源の入力値に差（信号の違い）が有るかどうか、
今一判らないけど、この税込み920円なら失敗できる（爆）
でも、
もしもNAZAならどうしよう。。。
DJI NAZAM Lite 【限定品】が7,037円なり、
いよいよ見てみると、
DJI NAZAM Lite + GPS + LED + PMU Comboというフルセットが、17,222円
もしかしたら、GPSやコンパスも死んでいるかもしれない、
となると、これ一式放り込めば飛ばせるんじゃないか？
もし余っても、他の機体を次ぎ組むときに使えるよね？
と言うことで、お仕事のストレスも背中を押してくれて、電源ユニットと、Liteのフルセットを注文（爆）
ちなみに、セット内容には電源ユニットは1個含まれています。
まずは、NAZA-Mが生きているかどうか（電源が死んでいるかどうか）の確認を、
Liteを繋いで確認
右下の警告の通り、やはり電圧認識無し（この画面は、レシーバーがD-Busになっていなかったから切り替えたまま撮っちゃった）
と言うことで、基盤確定
電源ユニットを半田付けして、確認すると、
機体のランプも正常になって、
コンパスはNAZA-M アシスタントソフトウェアから数値が変化するのが見えていたし、
ジャイロと加速度計関係も生きているのが見てとれるんだけど、
唯一心配していたGPS関係、
この通り、無事測位、
あとは、飛ばしてみるだけ、
無事問題なく飛んだ、
だけどね、ジンバルさん、乾燥後通電してみると動かない。
どうも電源側が死んだ模様（涙）
でも、今回触って判ったことは、
PhantomのNAZA-MはLiteと互換性が完璧にありそう。
今度、暇なときにLiteに積み替えて飛ばしてみようかな。
念願の（と言っても海外通販で8500円位のものだったんだけど）ジンバルを購入して取り付けて飛ばしてみた。
バッテリー1本目のフライトは、慎重にある程度練習パターンで回したので少し重くて動きが悪くなったな程度の認識で、2本目を飛ばしたら、
ちょっと下げようと思って何気なくスロットル一気に引いら、一気に沈下、とりあえず、ニュートラルに戻したけど、止まらないので、フルスロットルに入れたけど時既に遅くそのまま墜落。
それも用水路に、いわゆる水没ってやつ（涙）
バッテリーフルで2分未満の事態なので、バッテリー切れは考えにくいので、
やはり重さだと思う。
下げるときの慎重さが足りなかったんですね。
速攻持って帰って、バラしながら水道で洗って、3日徹底的に乾燥させてから電源を投入すると。
何故か赤点滅が、
一体何のエラーかと（爆）
PCに繋いで確認すると、やはり電圧過小のアラーム、
電圧は「Disconnected」、バッテリーが繋がっていないと言っている（苦笑）
さすがに見ての通り、NAZA-Mが動いているんだから電圧がないなんて事はない。
と言うことは、電圧を認識する何かが壊れた。
調べてみると電源系は、メイン基板にから、NAZA-Mに受け渡しが行われている。
となると、メイン基板か、NAZAのどちらか、
この画像の写っている基盤左部分が入力電圧に対して信号をNAZAに送る作業を行っている。
SEKIDOのHPを確認すると、
PhantomのMCボードが5,800円（税抜き、以下同じ）で売り切れ、
Phantom専用NAZA-Mが23,420円
どちらが悪いか探しても、メイン基板だったら根本入手できない、
と思って見ていると、
NAZA-M Lite PMU (電源ユニット）というのが、851円で出ている、
先に調べたとおりNAZA系はX3ピンに電源ユニットからCD-5Vと電圧の信号がここから出ている事までは判っていた、
ここで、Phantom用NAZA-MとNAZA-M Liteで電源の入力値に差（信号の違い）が有るかどうか、
今一判らないけど、この税込み920円なら失敗できる（爆）
でも、
もしもNAZAならどうしよう。。。
DJI NAZAM Lite 【限定品】が7,037円なり、
いよいよ見てみると、
DJI NAZAM Lite + GPS + LED + PMU Comboというフルセットが、17,222円
もしかしたら、GPSやコンパスも死んでいるかもしれない、
となると、これ一式放り込めば飛ばせるんじゃないか？
もし余っても、他の機体を次ぎ組むときに使えるよね？
と言うことで、お仕事のストレスも背中を押してくれて、電源ユニットと、Liteのフルセットを注文（爆）
ちなみに、セット内容には電源ユニットは1個含まれています。
まずは、NAZA-Mが生きているかどうか（電源が死んでいるかどうか）の確認を、
Liteを繋いで確認
右下の警告の通り、やはり電圧認識無し（この画面は、レシーバーがD-Busになっていなかったから切り替えたまま撮っちゃった）
と言うことで、基盤確定
電源ユニットを半田付けして、確認すると、
機体のランプも正常になって、
コンパスはNAZA-M アシスタントソフトウェアから数値が変化するのが見えていたし、
ジャイロと加速度計関係も生きているのが見てとれるんだけど、
唯一心配していたGPS関係、
この通り、無事測位、
あとは、飛ばしてみるだけ、
無事問題なく飛んだ、
だけどね、ジンバルさん、乾燥後通電してみると動かない。
どうも電源側が死んだ模様（涙）
でも、今回触って判ったことは、
PhantomのNAZA-MはLiteと互換性が完璧にありそう。
今度、暇なときにLiteに積み替えて飛ばしてみようかな。
元々、今日は但馬空港フェスティバルに行く予定をしていた、
今朝7時前の景色！
この青空を見ながら会社へGO!（涙）
色々と所用で、10時過ぎまでバタバタとしていた。
こうなると、但馬まで行っても昨年と同じならそろそろ満車なので、諦めてそのまま家に帰って寝直した（爆）
昼前に起きて、盆休みに痛めたPhantomを修理して、
復活！
Phantomネタは明日書く事にするけど、凹んだなぁ。
今朝7時前の景色！
この青空を見ながら会社へGO!（涙）
色々と所用で、10時過ぎまでバタバタとしていた。
こうなると、但馬まで行っても昨年と同じならそろそろ満車なので、諦めてそのまま家に帰って寝直した（爆）
昼前に起きて、盆休みに痛めたPhantomを修理して、
復活！
Phantomネタは明日書く事にするけど、凹んだなぁ。
但馬空港フェスティバルのT-4の予行スケジュールは、
８月２９日（金）午後１時３０分から
他のフライト練習も同じく今日行うとのこと。
うーん、用事があって行くことが出来ないのが残念。
と言っても、金曜日も土曜日も曇り予報ですね。
先日発表されたAirDoのプレスリリースで、
ベア・ドゥドリーム号（JA305K）の引退が記載されていた、
２０１４年度下期事業計画について（AIR DO広報資料 pdf）
11月末の引退のようですが、これに代わるB737-700の導入はこの時点では行わないらしい。
ただし、B767-300の特別塗装が出来そうな感じですね。（新デザインって、もしかして通常の変更だろうか？）
AIR DOはこの後も737-500を順次退役させるようで、
ソラシドは早々にB737-800に全て切り替えを発表しているので、ANAグループの眉毛組は本家の超海豚号の-500だけになっやうね（既に眉毛無くなっちゃってるけど）。
この柄は色つきで結構好きだったんだけどなぁ。
